“具身人工智能与人机交互”博士后
Post doctor within “Embodied-AI and Human-Robot-Interaction”
申请要求（为空则代表无要求）
雅思：
托福：
留学费用：0SEK/年
“具身人工智能与人机交互”博士后项目简介
该项目建议在人形机器人中实现一个认知代理，该代理将与人类伙伴或另一个人形机器人协作解决空间问题（例如3D拼图、折纸）。要执行的任务包括：(i) 场景理解：检测物体及其之间的关系，并利用这些关系推断新知识（即推理）；(ii) 探索物体功能，学习所执行操作的后果并丰富知识库（即通过交互学习）；(iii) 查询知识库中过去有用的信息，以预测当前可能有用的动作，尝试并更新其知识库（即更新学习）。此外，还需要撰写科学论文并在会议上交流研究进展。方法：使用ROS2包对人形平台进行编程，解决SLAM问题，使用模仿学习算法学习抓取和放置动作，设计与用户进行人机交互实验，评估数据，并在开放存储库中共享代码和基准。该博士后职位由瓦伦堡人工智能、自主系统和软件项目（WASP）资助。
项目学术背景与核心优势
于默奥大学在计算科学领域拥有深厚的学术积淀，其计算机科学系长期关注人工智能与认知系统的交叉研究。该项目依托于先进的实验室设施与跨学科合作网络，聚焦于如何通过感知、学习与交互算法实现智能体在动态环境中的自适应行为。这一博士项目的培养体系强调理论与实证的结合，帮助研究者在机器人学、人机协作等前沿方向上构建系统性的分析能力与创新思维。该方向不仅整合了计算机视觉、自然语言处理等核心领域，还引入认知科学的研究范式，为参与者提供解决真实世界复杂问题的独特视角。
核心知识模块与培养方向
该项目的培养重心在于提升学生的专业素养与实操能力。课程体系通常围绕以下核心方向构建：
- 感知与运动控制模块：研究如何将传感器数据转化为智能体的动作指令，适用于自主机器人导航与物体操作场景。
- 交互式学习算法：探索通过人类演示或环境反馈进行在线学习的机制，在协同工作与辅助机器人研发中具有直接应用价值。
- 多模态信息融合：整合视觉、触觉与语言信号以增强人机理解能力，广泛用于智能家居与康复机器人领域。
毕业生职业发展路径
结合人工智能产业的行业态势，该专业的毕业生具备较强的专业壁垒，适合在以下领域发展：
- 算法研究员（具身智能方向）：负责设计并验证新型感知—控制循环方案，推动学术成果向工业原型转化。
- 人机交互工程师：专注于优化用户与智能系统间的沟通界面与反馈机制，提升产品自然度与接受度。
- 机器人系统架构师：统筹硬件选型、软件框架与任务逻辑，确保整体系统在复杂环境中的鲁棒性与实时性。
常见申请疑问解答
针对跨专业申请者，该方向通常要求申请人具备扎实的底层逻辑。如果能在先修课程或实践经历中展现出对【计算机科学】的基础认知与分析能力，将有效弥补专业背景的不足。
在语言与学术准备方面，由于该项目涉及大量的专业文献阅读与学术对话，申请人需具备较强的学术英语理解能力。提前熟悉相关的研究方法或底层分析工具，将为后续高强度的专业学习打下坚实基础。